我们向Facebook先知推出了一位继任者，为可解释，可扩展和用户友好的预测框架制定了一个行业标准。随着时间序列数据的扩散，可说明的预测仍然是企业和运营决策的具有挑战性的任务。需要混合解决方案来弥合可解释的古典方法与可扩展深层学习模型之间的差距。我们将先知视为这样一个解决方案的前兆。然而，先知缺乏本地背景，这对于预测近期未来至关重要，并且由于其斯坦坦后代而挑战。 NeultProphet是一种基于Pytorch的混合预测框架，并用标准的深度学习方法培训，开发人员可以轻松扩展框架。本地上下文使用自动回归和协变量模块引入，可以配置为经典线性回归或作为神经网络。否则，NeultProphet保留了先知的设计理念，提供了相同的基本模型组件。我们的结果表明，NeultProcrophet在一组生成的时间序列上产生了相当或优质的质量的可解释的预测组件。 NeultProphet在各种各样的现实数据集合中占先知。对于中期预测，NeultProclecrophet将预测精度提高55％至92％。
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Over the years, sequential Monte Carlo (SMC) and, equivalently, particle filter (PF) theory has gained substantial attention from researchers. However, the performance of the resampling methodology, also known as offspring selection, has not advanced recently. We propose two deterministic offspring selection methods, which strive to minimize the Kullback-Leibler (KL) divergence and the total variation (TV) distance, respectively, between the particle distribution prior and subsequent to the offspring selection. By reducing the statistical distance between the selected offspring and the joint distribution, we obtain a heuristic search procedure that performs superior to a maximum likelihood search in precisely those contexts where the latter performs better than an SMC. For SMC and particle Markov chain Monte Carlo (pMCMC), our proposed offspring selection methods always outperform or compare favorably with the two state-of-the-art resampling schemes on two models commonly used as benchmarks from the literature.
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Earthquakes, fire, and floods often cause structural collapses of buildings. The inspection of damaged buildings poses a high risk for emergency forces or is even impossible, though. We present three recent selected missions of the Robotics Task Force of the German Rescue Robotics Center, where both ground and aerial robots were used to explore destroyed buildings. We describe and reflect the missions as well as the lessons learned that have resulted from them. In order to make robots from research laboratories fit for real operations, realistic test environments were set up for outdoor and indoor use and tested in regular exercises by researchers and emergency forces. Based on this experience, the robots and their control software were significantly improved. Furthermore, top teams of researchers and first responders were formed, each with realistic assessments of the operational and practical suitability of robotic systems.
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Large language models (LLMs) have been shown to be able to perform new tasks based on a few demonstrations or natural language instructions. While these capabilities have led to widespread adoption, most LLMs are developed by resource-rich organizations and are frequently kept from the public. As a step towards democratizing this powerful technology, we present BLOOM, a 176B-parameter open-access language model designed and built thanks to a collaboration of hundreds of researchers. BLOOM is a decoder-only Transformer language model that was trained on the ROOTS corpus, a dataset comprising hundreds of sources in 46 natural and 13 programming languages (59 in total). We find that BLOOM achieves competitive performance on a wide variety of benchmarks, with stronger results after undergoing multitask prompted finetuning. To facilitate future research and applications using LLMs, we publicly release our models and code under the Responsible AI License.
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通过磁共振成像（MRI）评估肿瘤负担对于评估胶质母细胞瘤的治疗反应至关重要。由于疾病的高异质性和复杂性，该评估的性能很复杂，并且与高变异性相关。在这项工作中，我们解决了这个问题，并提出了一条深度学习管道，用于对胶质母细胞瘤患者进行全自动的端到端分析。我们的方法同时确定了肿瘤的子区域，包括第一步的肿瘤，周围肿瘤和手术腔，然后计算出遵循神经符号学（RANO）标准的当前响应评估的体积和双相测量。此外，我们引入了严格的手动注释过程，其随后是人类专家描绘肿瘤子区域的，并捕获其分割的信心，后来在训练深度学习模型时被使用。我们广泛的实验研究的结果超过了760次术前和504例从公共数据库获得的神经胶质瘤后患者（2021 - 2020年在19个地点获得）和临床治疗试验（47和69个地点，可用于公共数据库（在19个地点获得）（47和69个地点）术前/术后患者，2009-2011）并以彻底的定量，定性和统计分析进行了备份，表明我们的管道在手动描述时间的一部分中对术前和术后MRI进行了准确的分割（最高20比人更快。二维和体积测量与专家放射科医生非常吻合，我们表明RANO测量并不总是足以量化肿瘤负担。
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在这项工作中，我们提出了一种神经方法，用于重建描述层次相互作用的生根树图，使用新颖的表示，我们将其称为最低的共同祖先世代（LCAG）矩阵。这种紧凑的配方等效于邻接矩阵，但是如果直接使用邻接矩阵，则可以单独从叶子中学习树的结构，而无需先前的假设。因此，采用LCAG启用了第一个端到端的可训练解决方案，该解决方案仅使用末端树叶直接学习不同树大小的层次结构。在高能量粒子物理学的情况下，粒子衰减形成了分层树结构，只能通过实验观察到最终产物，并且可能的树的大型组合空间使分析溶液变得很棘手。我们证明了LCAG用作使用变压器编码器和神经关系编码器编码器图神经网络的模拟粒子物理衰减结构的任务。采用这种方法，我们能够正确预测LCAG纯粹是从叶子特征中的LCAG，最大树深度为$ 8 $ in $ 92.5 \％\％的树木箱子，最高$ 6 $叶子（包括）和$ 59.7 \％\％\％\％的树木$在我们的模拟数据集中$ 10 $。
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现代语言模型中的检测和缓解有害偏见被广泛认为是至关重要的开放问题。在本文中，我们退后一步，研究语言模型首先是如何偏见的。我们使用在英语Wikipedia语料库中训练的LSTM架构，使用相对较小的语言模型。在培训期间的每一步中，在每个步骤中都会更改数据和模型参数，我们可以详细介绍性别表示形式的发展，数据集中的哪些模式驱动器以及模型的内部状态如何与偏差相关在下游任务（语义文本相似性）中。我们发现性别的表示是动态的，并在训练过程中确定了不同的阶段。此外，我们表明，性别信息在模型的输入嵌入中越来越多地表示，因此，对这些性别的态度可以有效地减少下游偏置。监测训练动力学，使我们能够检测出在输入嵌入中如何表示男性和男性性别的不对称性。这很重要，因为这可能会导致幼稚的缓解策略引入新的不良偏见。我们更普遍地讨论了发现与缓解策略的相关性，以及将我们的方法推广到更大语言模型，变压器体系结构，其他语言和其他不良偏见的前景。
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我们提出了DeePIPC，这是一种端到端的多任务模型，可在自动驾驶移动机器人自动驾驶时处理感知和控制任务。该模型由两个主要部分组成：感知和控制器模块。感知模块拍摄RGB图像和深度图来执行语义分割和鸟类视图（BEV）语义映射，并提供其编码功能。同时，控制器模块通过测量GNSS位置和角速度处理这些功能，以估算带有潜在特征的航路点。然后，使用两种不同的代理将航路点和潜在特征转换为一组导航控件，以驱动机器人。通过预测驾驶记录并在实际环境中的各种条件下进行自动驾驶来评估该模型。基于实验结果，DEEPIPC与其他模型相比，即使参数较少，DEEPIPC也达到了最佳的驾驶性和多任务性能。
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衡量图像的相似性是计算机视觉的基本问题，不存在通用解决方案。尽管已显示出像素的L2-Norm这样的简单指标，例如L2-Norm具有很大的缺陷，但它们仍然受欢迎。一组最新的最新指标减轻了其中一些缺陷是深度的知觉相似性（DPS）指标，其中将相似性评估为神经网络深度特征的距离。但是，DPS指标本身还没有彻底检查其利益，尤其是其缺陷。这项工作研究了最常见的DPS度量，其中通过空间位置进行了比较的深度特征，并比较了平均和排序的深度特征。对指标进行了深入分析，以通过使用专门挑战它们的图像来了解指标的优势和劣势。这项工作为DPS的缺陷提供了新的见解，并进一步提出了对指标的改进。这项工作的实施可在线获得：https：//github.com/guspih/deep_perceptual_similarity_analysis/
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在本文中，我们提供了针对深度学习（DL）模型的结构化文献分析，该模型用于支持癌症生物学的推论，并特别强调了多词分析。这项工作着重于现有模型如何通过先验知识，生物学合理性和解释性，生物医学领域的基本特性来解决更好的对话。我们讨论了DL模型的最新进化拱门沿整合先前的生物关系和网络知识的方向，以支持更好的概括（例如途径或蛋白质 - 蛋白质相互作用网络）和解释性。这代表了向模型的基本功能转变，该模型可以整合机械和统计推断方面。我们讨论了在此类模型中整合域先验知识的代表性方法。该论文还为解释性和解释性的当代方法提供了关键的看法。该分析指向编码先验知识和改善解释性之间的融合方向。
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